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汇川伺服驱动器常见的故障代码及其含义 Er.610:驱动器过载,通常是由于伺服电机长时间大负载、高转速运行或顶模卡顿、超出行程发生碰撞等原因引起的。 Er.620:电机过载,同样是由于电机长时间大负载运行或碰撞引起的。 Er.950:正向超程警告,表示顶模/上模超出行程范围,无法继续前进。 Er.201:伺服驱动器与编码器之间的通信故障,可能是由于电缆连接不良、电源电压异常或编码器故障引起的。 Er.136:电机ROM中数据校验错误或未存入参数,可能是由于通讯接口或通讯协议问题引起的。 针对不同故障代码的解决方法 Er.610和Er.620: 降低运行速